最初,橡胶输送带是由传送带发展而来的。早在1795年,美国就正式提出了橡胶输送带的概念,当时还是帆布带。从1858年开始,出现了增强骨架的输送带,1868年,双层骨架橡胶输送带出现,1933年,英国首次将橡胶输送带标准化(BS490)。二十世纪六十年代随着采矿业、煤炭、钢铁等行业的现代化发展,欧美等发达国家对输送带的需求量增加,因此输送带在世界上也有了较快速的发展,逐渐形成了输送带产业。二十世纪八九十年代,橡胶输送带的生产技术进行了改革,使用的材料从合成橡胶扩展到塑料。皮带开始实现轻量化。同时,多功能皮带如耐热、耐油、阻燃、耐酸碱、耐磨、耐冲击、防滑等。进一步发展。
上世纪九十年代以来,随着输送带行业技术的快速发展和上游原料性能的日趋成熟,橡胶输送带产业飞速发展,输送带的性能不断提高,产量、品质以及规格不断增加,应用越来越广泛。